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从git下载源码

git主页

https://github.com/NVIDIA-Omniverse/PhysX

clone地址

https://github.com/NVIDIA-Omniverse/PhysX.git

源码编译

运行PhysX需要两个编译器的支持，CMake 3.12 或以上版本以及Python 2.7.6 版本

进入工程的 physx 目录，运行generate_projects.bat来生成 VS 解决方案。

其中根据使用的Visual Studio的不同版本进行选择编译运行。

• vc15win64 —> Visual Studio 2017（版本15）
• vc16win64 —> Visual Studio 2019（版本16）
• vc17win64 —> Visual Studio 2022（版本17）

编译源码

打开physx/compiler 下的vc16win64的目录如下

在Virtual Studio中运行本地Windows调试器

效果图

在\bin\win.x86_64.vc142.mt\debug 下会生成很多 .exe 文件，这些都是官方提供的示例，可以直接双击运行

• SnippetArticulationRC_64.exe示例
  
• SnippetHelloGRB_64.exe 示例