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暂时简单整理一下：
1.在边缘设备上配置相关环境。
2.配置完成后，获取模型中间的输入输出结果，保存为npy格式。
3.将onnx格式的模型，以及中间输入输出文件传送到边缘设备上。
4.编写一个python文件用于转换模型格式，dataset作为测试可以是随便的数据。
5.将python传送到边缘设备上并运行。
注意：所有文件要在同一目录下。
参考代码一：
# Author:SiZhen
# Create: 2024/7/15
# Description: ONNX转RKNN
import os
import numpy as np
from rknn.api import RKNNdef convert_onnx_to_rknn(onnx_path,rknn_path,input_data,output_data):#创建RKNN对象rknn = RKNN()rknn.config(target_platforms='rk3588',quantized_algorithm='mmse',optimization_level = 2)#加载ONNX模型print('loading ONNX model...')ret = rknn.load_onnx(model=onnx_path)if ret !=0:print("load failed!")return#构建模型，进行RKNN模型转换print('building rknn model...')ret = rknn.build(do_quantization=False,dataset='/home/DiTing/sizhen/dataset.txt')if ret !=0:print('Build RKNN model failed!')#导出RKNN模型print('Exporting RKNN model...')ret = rknn.export_rknn(rknn_path)if ret != 0:print('Export RKNN failed!')returnprint('RKNN model is successfully exported to ',rknn_path)rknn.init_runtime()outputs=rknn.inference(inputs=[input_data],data_format='nchw')try:if np.test.assert_almost_equal(outputs[0],output_data,decimal=1)is None:print('模型输出与预期一致。')except AssertionError as e :print("不一致，详细信息：",e)#转换模型
i = 0
onnx_path = r'/home/DiTing/sizhen/resNet34.onnx'
rknn_path = onnx_path.replace('.onnx','.rknn')
input_data = np.load('/home/DiTing/sizhen/input_data.npy')
output_data = np.load('/home/DiTing/sizhen/output_data.npy')
convert_onnx_to_rknn(onnx_path,rknn_path,input_data,output_data)问题及解决方法
问题一
安装失败。
解决方法：这个地方，谛听盒子应该是arm的版本而不是x86:（Lite版本）
问题二
安装成功找不到属性
解决方法：用如下包替代
问题三
lite版本缺少属性
初步讨论结果：lite版本应该是只包含运行环境的，最好不要在盒子上进行模型转换，会又慢又卡，可能利特版本就是没有模型转换的功能的。
解决方法：在其他环境转换。（待更新）可能的解决办法：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1283146-1-1.html
问题四
在上面链接的指导进行windows环境下安装toolkit时，出现如下错误：
原因是没有安装Cmake。在安装Cmake后，又出现如下错误：
NMake Makefiles does not support platform specification, but platform x64 was specifced
CMake Error: CMAKE_C_COMPILER not set, after EnableLanguage
CMake Error: CMAKE_CXX_COMPILER not set, after EnableLanguage
-- Configuring incomplete, errors occurred!
解决方法：https://blog.csdn.net/qq_42276781/article/details/88594870
1.打开 Visual Studio Installer -> 修改 -> 单个组件 -> 勾选 用于 CMake 的 Visual C++ 工具 -> 修改
2.Visual Studio Installer -> 修改->工作负荷 -> 使用C++的桌面开发 -> 修改】
3.配置一下path 环境变量 计算机 -> 属性 -> 高级系统设置 -> 环境变量 -> Path -> 编辑 -> 加入
自己的路径\Microsoft Visual Studio\2017\Community\Common7\IDE\CommonExtensions\Microsoft\CMake\CMake\bin
后确定
重启电脑之后，再次安装即可。
问题五
rknn-toolkit在windows系统没有2代版本（1代版本不兼容rk3588），2代版本目前只有linux系统。
解决方法：搭一个虚拟环境然后用虚拟机安装rknn-toolkit2