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最近做工业物联网采集，原始的采集方式是脉冲采集，采集PLC的某个动作然后上传到服务器，一直还算是够用。但是突然有一个机器是需要直接采集电机输出的PWM信号。本来想采集电机的编码器的信号的，但是由于是为该设备添加的外加物联网设备，采集编码器的话，从编码器引出的线会造成EMC问题，还要重新做EMC，于是直接采集电机的输出PWM（所谓大江大河，我只取一瓢，对原来机器本身无任何影响）。

首先拿示波器测了一下电机输出波形，电机输出信号是0~90V的PWM的脉冲宽度调制信号，频率大致50KHz。

电机静止状态是50%的PWM波形：（如下图示意，做的时候没截图）

电机动作的时候状态是（0~90V）正弦调制的PWM波形，正弦波频率大致5Khz（记不清了）：（如下图示意）

如果用原先的脉冲采集问题点在于，50KHz的10%~90%脉宽调制的信号过快单片机采集的程序不好写，采集占用太多资源导致上层应用没资源可用，加上当初设计的采集通路是光耦隔离的，采集通路延时也会导致采集不到信号。想了一下， 设计一路低通滤波比较转换PWM到脉冲信号，通过光耦传输比较靠谱，成本也不高效果好。

通俗的讲对原来的PWM波形进行低通滤波，我们要把50%的PWM和正弦的PWM分离，由于两种波形的均值都是50%的Umax电压（45V），所以思路是先分压，滤出正弦再加比较器比较，再滤波和比较得到脉冲信号。

关于滤波的相关的公式计算就不写了，你直接拿《自动控制原理》的应该在bode图那章，其实你要是实在不会，PSpice仿真一下，调整一下滤波的电阻电容也可以的。要滤波效果好需要使用频率响应-40dB/dec的二阶无源RC，关于截止频率的设置，第一次滤波的截止频率要设置在5KHz~50KHz之间，就可以滤出上图红线的正弦波，通过比较器将比较点设置在50~60%的Umax电压，第二次滤波将截止频率设置在5Khz以下，具体可以根据常用的电阻电容进行截止频率的调整。

然后你就可以得到电机状态了，工作时高电平，不工作时低电平。下面是给你的参考电路：