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松下伺服驱动器说明书.pdf

Panasonic

Minas A4 系列 AC 伺服驱动器说明书

Minas A4 系列驱动器技术资料选编 i

目 录

1．规格型号说明 1

1 - 1 ．伺服驱动器型号说明 1

1 - 2 ．驱动器与电机的组合 2

1 - 3 ．驱动器与电机的尺寸 3

1 - 4 ．技术规格 5

2．外形与接插件 9

2 - 1 ．接插件外形与清单 9

2-2 ．电源插头 X1 、X2 和编码器插头 X6 11

2-3 ．控制信号接口 X5 12

2-3-1 ．位置控制模式控制信号接线图 12

2-3-2 ．速度控制模式控制信号接线图 13

2-3-3 ．控制信号接线详解 14

3 ．接线图 26

3-1 ．电缆规格与最大长度 26

3 - 2 ．I / O 控制信号插头，编码器插头和外部反馈装置插头 2 6

3 - 3 ．接线指示 2 6

3 - 3 - 1 ．连接到电源接线端子的电缆 2 6

3 - 3 - 2 ．连接到控制信号接口 X5 2 9

3 - 3 - 3 ．连接到编码器信号接口 X 6 3 4

4 ．参数 36

4 - 1 ．参数概略 3 6

4 - 2 ．参数详解 3 9