TIM外部中断

TIM简介

定时器类型

• 通用定时器（General-Purpose Timer）

• • 功能：最常用的定时器类型，支持基本定时、计数、PWM（脉冲宽度调制）、输入捕获、输出比较等功能。
    特点：通常为 16 位或 32 位计数器，可通过预分频器调节计数频率。支持向上 / 向下 / 中心对齐计数模式。可用于周期性中断（如定时采样、LED 闪烁）、生成 PWM 信号（如电机控制、灯光调光）。
    举例：STM32 的 TIM2~TIM5（通用定时器）、STM32F1 的 TIM6~TIM7（基本定时器，功能简化版）。51 单片机的 T0、T1（8 位通用定时器）。

• 高级定时器（Advanced Timer）

• • 功能：在通用定时器基础上扩展了更多高级功能，支持复杂的电机控制和高精度同步。
    特点：除通用定时器功能外，额外支持：互补 PWM 输出（带死区控制，用于三相电机驱动）。刹车功能（紧急情况下关闭 PWM 输出，保护硬件）。重复计数器（增强 PWM 周期控制精度）。
    举例：STM32 的 TIM1、TIM8（高级定时器，常用于电机控制）。

• 基本定时器（Basic Timer）

• • 功能：功能最简单的定时器，仅支持基本定时和触发 DAC（数模转换）。
    特点：无输入捕获、输出比较等扩展功能，仅用于定时中断或作为其他外设的触发源。
    通常为 16 位计数器，结构简单，资源占用少。
    举例：STM32 的 TIM6、TIM7（仅支持定时和 DAC 触发）。51 单片机的精简版定时器（部分型号）。

• SysTick 定时器（系统滴答定时器）

• • 功能：嵌入式处理器（如 ARM Cortex-M 系列）内核集成的简易定时器，属于 “内核外设”。
    特点：通常为 24 位递减计数器，精度固定（由系统时钟驱动）。主要用于操作系统（如 RTOS）的任务调度（提供时间片），或作为简单的延时函数基础。
    举例：STM32 所有型号均内置 SysTick 定时器。

定时中断结构

定时器定时中断流程

// 1. 使能时钟（RCC）
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 2. 配置时基单元
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct = {.TIM_Prescaler = 7199,      // PSC=7199 → 72MHz/(7199+1)=10kHz计数频率.TIM_Period = 9999,         // ARR=9999 → 10kHz→1Hz（1秒定时）.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up, // 向上计数
};
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);// 3. 使能更新中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 4. 配置NVIC（中断优先级）
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct = {.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn,.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE,.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0,.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0,
};
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);// 5. 启动定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 6. 中断服务函数（必须实现）
void TIM2_IRQHandler(void) {if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) {// 定时中断触发逻辑（如翻转LED、累加计数）TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志}
}

定时器外部时钟配置流程

1. 引脚与时钟使能
// 使能 GPIO 和定时器时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  // 配置 GPIO（以 PA0 作为 ETR 为例）
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0,.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING, // 浮空输入（或上拉/下拉，依外部电路定）
};
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);2. 外部时钟模式配置
// 选择外部时钟模式2（ETR引脚输入）
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF,   // 不分频 TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, // 非反相（高电平/上升沿有效）0x0F);              // 滤波器参数（滤除毛刺）// 时基单元配置（分频、周期按需设置）
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct = {.TIM_Prescaler = 0,        // 外部时钟已分频时，PSC可设0.TIM_Period = 9999,        // 计数到10000触发更新.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up,
};
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);3. 使能定时器与中断
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);         // 启动定时器计数// 若需中断，配置 NVIC + 使能更新中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); 
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);     // 使能定时器中断4. 中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void) {if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) {// 外部脉冲计数满10000次的逻辑（如统计频率）TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); }
}